Pärast Lüüsi palvemaja sulgemist (asus umbes 1 km raudteejaamast Võru poole) 1922 aastal andis Jumal August Nahkseppa (1877- 1930) südamesse igatsuse ehitada Antslasse palvemaja. 1923 aastal võttis ta Antslasse krundi ja hakkas materjali koguma. 1925 a. nelipühapäeval toimus juba palvemaja avamine. Koguduse töö sai hoogu, oli laulukoor ja korraldati äratusnädalaid. Palvemaja organistiks oli orelimeistrite Kriisade õde Liisi Nael. Palvemaja jaoks oli ostnud harmooniumi Tartus elav ja töötav usklik politseinik Juhan Narusk. Pärast August Nahkseppa surma astus koguduse etteotsa Karl Simson. 1938 a. korraldati Antslas Lõuna-Eesti Vennastekoguduse ringkonna laulupäev, kus laulis 200 lauljat. Karl Simson arreteeriti 1940 a. ja mõrvati Tartus ning maeti ühishauda. Mõnda aega hooldas ka palvemaja Albert Nahksepp.
